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一般的に「テニス」と言えば「硬式テニス」の事を指します。よく耳にする“シャラポワ”選手も、漫画の“テニスの王子様”も、硬式のテニスです。使用する用具ラケット棒状のグリップの先が輪になっており、そこにストリングが張られている。長さ69センチ、重さは240〜380グラム程度。材質はグラスファイバー、カーボン、アルミ、スチール、木など。
ボール白または黄色、表面はフェルトで覆われている。直径6.35〜6.67センチメートル、重さ56.7〜58.5グラム。
コートサーフェスはグラス（芝）、クレー（土）、アンツーカー、ハード（コンクリート、ゴム）、グラスサンド（砂入り人工芝）など。縦23.77メートル、横10.97メートルで、中央に高さ107センチメートルのネットが張られている。
テニスについて １−硬式テニスとは ２−軟式（ソフト）テニスとは ソフトテニスは、『アスリート同士が磨き抜いた技や力を競い合う』という 高い競技性を持つ一方で、 ラケットの重量が硬式に比べて軽いこと、 ボール自体が軽く反発力が低いこと等から、 身体的負担が硬式に比べて軽く、 『老若男女問わず楽しめる生涯スポーツ』としての側面も併せ持つ。 そのため小学生から高齢者まで、幅広い世代で愛好されるスポーツとしての 社会的に認知されており、全国健康福祉祭（ねんりんピック）の種目にも採用されている。使用する用具 ・ラケット ラケットはシャフトが1本(シングルシャフト)のものと二股(ツインシャフト)のものがある。
・ボール 空気の入ったゴム製のボールを使用する。 直径は6.6センチメートル、重さは30グラムか31グラム。 ・コート コートのサーフェス（表面）は、クレー（土、含アンツーカー）、 ハード（コンクリート、化学樹脂等）、砂入り人工芝、板張り等がある。 コートの広さは硬式と同じ、縦23.77メートル、横10.97メートルで 中央に高さ106センチメートルのネットが張られている。ソフトテニスの歴史 ソフトテニスは、日本へ硬式テニスが紹介された当時（1875年頃） テニス用具の輸入が困難だったため、体育伝習所（後の東京高等師範学校で、 現在の筑波大学の教授だった坪井玄道が 玩具のゴムボールを代用して行うテニスを考案したのが起源と言われている。 1955年に日本・韓国・台湾の三カ国によって 「アジア軟式庭球連盟」が設立されてからは、アジアを中心に広く愛好され、 現在日本国内での競技人口は約700万人にのぼるといわれる（推定）。 1994年よりアジア地区のオリンピックである[アジア競技大会]の正式種目。 アジアだけでなく、全世界に積極的な普及活動がおこなわれ、 4年毎に開催される世界選手権も2003年で12回を数える。 広島市で開催された第12回世界選手権には全大陸から参加があり、 念願であった欧州での普及も着実にすすんでいる。テニスのルール １−硬式テニスのルール ２−軟式（ソフト）テニスのルール1対1のシングルスと2対2のダブルスがある。試合開始前のトスによって決定された一方のプレイヤーがサーバー、 他方がレシーバーとなり、ゲームごとに交替する。 また、プレーするコートは、奇数ゲーム終了ごとに交替する。サーバーはベースラインの外から、 相手コートのサービスエリアでバウンドするようにボールを打つ。 レシーバーはサーブされたボールを 2回バウンドする前に相手コートに打ち返し、お互いにラリーを続ける。次のようなときに失点（相手方の得点）となる。 ・サーブを2回続けてミス（ダブルフォルト）したとき ・サーブされたボールがバウンドする前にレシーバーが触れたとき ・自分のコートでボールが1回バウンドし、もう1回バウンドしたとき
・自分のコートでボールが1回バウンドし、 ・逆回転によってネットを越えて相手のコートに戻ったとき （この場合は特殊で、ボールが相手コート上にあってもタッチネットさえしなければ、 ２バウンドする前にオーバーネットして打ち返し、 相手が取れなければそのポイントは自分のものとなる）
・自分のコートに落ちたボールがバウンドしなかったとき ・自分の打ったボールの1回目のバウンドが、相手のコート外（アウト）だったとき
・打ったボールが審判に命中したとき ・ラケット以外の部位がボールに触れたとき
・ラケットとボールが1回の返球で２回以上触れたとき ・相手コート内でボールに触れたとき ・体やラケットがプレー中にネットに触れたとき ・ラケット以外の持ち物をコート上に落としたとき（1回目は警告）
得点は、 ０点＝ラブ (love)、 １点＝フィフティーン
(fifteen, 15)、 ２点＝サーティ (thirty, 30)、 ３点＝フォーティ
(forty, 40) と数える。 一方が4点を取ると1ゲーム、6ゲーム取ると1セット取得できる。 5セットマッチなら、3セット先取すると勝ちである。 ポイントが両者3点（40）ずつになるとデュースとなり、 相手に2点差をつけるとそのゲームを得る。 なお、この時に1点リードしている状態を｢アドバンテージ｣と言う。 また、ゲームカウントが
5-5 になると、 そのセットを得るためには2ゲーム差をつけて
7-5 としなければならない。 ただし、ゲームカウントが6-6となった場合は、 次のゲームはタイブレークという特別ルールのゲームとなり、 2ポイント以上の差をつけて7点以上先取したほうが取得し、このセットを得る。 タイブレーク中のポイントは、普通にワン、ツー、スリー････と数える。 主要な国際大会の最終セットでは、タイブレークのルールを採用せず、 2ゲーム差が付くまで通常ルールでゲームを続行する場合もある。タイブレークのルールは1920年代に、試合時間短縮のために考案されたものである。 4大大会でも全米オープンだけは、最終セットでタイブレーク決着を採用している。なお、現在は有力選手の参加が少なく注目度の低いダブルスの合理化を目的として、 2005年秋以降の男子国際大会において、ダブルスのみ、 各ゲームともデュースなし（ノーアドバンテージの1本勝負）、 1セットを一律5ゲーム先取方式（4−4で通常方式のタイブレークを行う）とする等の ルール変更が提案されており、ダブルスプレイヤーを中心として反対運動が起こるなど、 大論争が巻き起こっている。 このシステムを試行した初の国際大会である2005年10月の AIGジャパンオープンテニスでは、日本の岩渕聡、鈴木貴男組が 日本人ペアとして初のツアーダブルス優勝を果たしている。
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